昭和45年6月開館。国指定史跡「高岡城跡」（高岡古城公園）内に立地しています。
郷土の歴史、民俗、高岡の伝統産業（鋳物や漆芸）、商都「高岡」の繁栄の歴史に焦点をあてた調査研究、展示活動を基本に、特別展や企画展、講演会などを実施ししています。
館内には茶室「松聲庵（しょうせいあん）」もあります。